Je druh sexu, pri ktorom dochádza k sexuálnemu dráždenia pohlavných orgánov muža alebo ženy rukou. V pohlavnom živote jednotlivca hrá veľmi dôležitú úlohu a je jeho neoddeliteľnou súčasťou.

Masturbáciu rozdeľujeme na automasturbáciu (sám sebe) alebo partnerskú masturbáciu (dráždenie vlastných pohlavných orgánov partnerom).

Mužská masturbácia je dráždenie penisu rukou. Ženská masturbácia môže byť v podobe dráždenia rukou ale pomocou zasúvania predmetov pripomínajúcich penis do pošvy.